Стефан Белов завършва класното училище в Сливен. През 1879г.завършва Военното на Негово Княжеско Височество училище-сега НВУ "Васил Левски". В края на годината е произведен в чин подпоручик и зачислен в 1-ва пеша батарея,по-късно преминава служба в 2-ри артилерийски полк. Служи и като завеждащ въоръжението и стрелковото дело.
На 30.08.1882 година е произведен в поручик,а през 1883г. заминава за Санкт-Петербург за висше образование за артилерист. 
През 1885 година след Съединението и назряващата война между Сърбия и България е призован. Мобилизиран и зачислен като командир на 5-та батарея във 2-ри артилерийски полк в Шумен и командва същата при избухването на войната. За военни заслуги на 5.03.1886г.е награден с Военен орден "За храброст" IV степен.
След войната е назначен за управляващ Артилерийската инспекция. 
Стефан Белов участва в заговора за свалянето на княз Александър I Батенберг,
заради което е уволнен от армията. Емигрира в Русия, където служи като щабс - капитан в Киевската артилерийска бригада ,успява да завърши и започнатото си образование от 1883г.
През 1898г.след нормализирането на политическата обстановка се завръща в Княжество България и в редовете на българската армия. Назначен за инженер-
механик и помощник-началник на Софийския арсенал. Същата година е произведен в майор и става началник на Софийския арсенал.

На 2.05.1902г.е произведен в подполковник, на 19.09.1906г.в полковник.
През 1912г.при подготовката за Балканската война (1912-1913), е назначен за инспектор на
въоръжението,но след избухването й е върнат на старата му служба.
След края на Междусъюзническата война (1913) е назначен като инспектор на въоръжението в Артилерията .Тази длъжност изпълнява и по време на Първата световна война,от септември 1915г. до есента на 1918г. По време на войната е и председател на техническия комитет във Военното министерство.
На 30.05.1917г.е произведен в генерал-майор. През октомври 1918г.след загубата на войната и демобилизацията е назначен за главен интендант в Министерството на войната. 
След 40години служба,през 1919г.е уволнен и преминава в запаса.

В годините си на служба получава и много други награди: 
• Княжески орден „Св. Александър“ IV и V ст.
• Народен орден „За военна заслуга“ III степен и IV ст. на обикновена лента
• Орден „Железен кръст“ II ст. (Германия)

Между 1919-1929г. работи в текстилната и спиртна индустрия.
Стефан Белов е женен и има 3 деца.

Генерал-майор Стефан Белов,умира на 71годишна възраст на 4 октомври 1931г. в София .